丰田Gazoo Racing近期传出正开发用于WRC Rally 4赛事的GR Starlet ，将成为最便宜的GR车款，预计在明年登场。
根据日媒报道，丰田Starlet很大可能会卷土重来，甚至会推出GR Starlet。实际上，丰田Starlet在1973年发布初代，截至1999年共发布了5代车型，后来才改为大家熟悉的Yaris。
据外媒报道，Starlet或采用Yaris的TNGA-B平台打造，但车身更小，预计长度只有 3850mm，比Yaris还要短90mm。新车搭载1.3T 3缸涡轮增压汽油引擎和6速变速箱，马力150hp。
丰田同时计划开发一款两轮驱动WRC Rally 4拉力赛车和性能版的GR车型。据称取消了GR-Four四轮驱动系统，使GR Starlet的重量减轻至980kg，比GR Yaris轻300kg，相信可带来更好的驾驶乐趣。
日媒推测新车将在2026年上市，以便参加2027年的赛事。同时，推测新车的售价介于250万至280万日元，一切还需等待官方详情。