日前，丰田在日本市场推出了旗下的埃尔法以及威尔法插混版本，这是这两台MPV首次提供插混版车型，二者均是作为全系顶配车型存在的，在日本市场的售价分别是1065万日元以及1085万日元，分别约合人民币49.7万元以及50.7万元。
从官图来看，两款新车在外形方面并无变动，二者的区别也主要在格栅部分，埃尔法的大嘴式格栅内部使用了点阵式结构进行装饰，有着比较强的视觉冲击力；威尔法的格栅内部使用了粗壮的横幅式结构进行装饰，更具力量感。大灯组采用了熏黑处理，造型比较扁平，内部集成有矩阵式LED光源，风格显得比较精致。
埃尔法格栅两侧配备有垂直布局的导流槽，内部集成有雾灯，而且加入了镀铬条进行装饰；底部配备有倒梯形进气口，内部使用了横幅式结构进行装饰，点缀出了车头的层次感。威尔法格栅两侧导流槽的尺寸更大，风格更显凶狠；底部还加入了贯穿式镀铬条进行装饰，更具档次感。
侧面造型没有什么变动，车顶线条比较平直，配备有鲨鱼鳍，而且营造出了悬浮式车顶，风格显得比较时尚；圆润的腰线采用了贯穿式设计，从前翼子板延伸到车尾，点缀出了车身侧面的层次感；车窗下沿的镀铬条延伸到了B柱部分，而且加入了折线形纹路，属于标志性的设计风格；轮眉和侧裙部分设计有隆起的筋线，凸显了肌肉感；轮毂采用的是多幅式造型，给人的感觉比较大气。
尾部造型方面，车顶配备配备有尺寸比较大的扰流板以及高位刹车灯，埃尔法的尾灯组采用了点阵式设计，威尔法则加入了贯穿式刹车灯；牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的层次感；埃尔法下包围部分的造型还算简洁，威尔法则加入了贯穿式镀铬条进行装饰，两侧还配备有垂直布局的雾灯。
内饰方面没有什么区别，提供有三幅式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及电子档把，软质材料应用的比较丰富，质感方面营造的比较到位，但整体给人的感觉还是比较老气。作为顶配版本，座椅方面采用了6座布局。
动力方面，新车搭载的是由2.5L自吸发动机和前后双电机组成的插混四驱系统，综合最大功率302马力，匹配的是E-CVT变速箱，电池组的容量并没有公布，WLTC工况纯电动续航为73km，支持50kW的充电功率以及对外放电功能。