日前，蔚来推送Banyan·榕 2.6.5 CN版本更新，此次升级提供超20项功能新增及优化，预计将会在5天内完成当前版本为Banyan·榕 2.4.5及以上的2022款、2023款、2024款所有车型分批次按提车顺序推送。
全域领航辅助NOP+优化
智能驾驶方面，此次升级对增强车道居中辅助Pilot+和全域领航辅助NOP+进行优化，其中在城区场景包含以下几个方面：
直路通行能力：
NOP+，提升了基于数据学习的智能换道能力。
路口通行能力，包含直行、左右转、掉头等：
NOP+，新增了基于模型的路口轨迹推演能力，提升路口通过成功率；
NOP+ & Pilot+，提升了路口通过时的舒适性与流畅性。
窄路通行能力，包含绕行路旁停放车辆等障碍物、双向会车、曲折小路等：
NOP+，新增了与车辆、骑行者会车时的拟人通行能力；
NOP+，新增了借用车道完成绕行的能力；
NOP+ & Pilot+，提升了复杂小路、无车道线、极窄车道或折角急弯等场景通过能力。
拥堵路况通行能力，包含拥堵、人车混行等：
NOP+ & Pilot+，提升了人车混行场景的舒适性；
提升了车流脱困能力与成功率；
提升了变道博弈能力。
全域适用
NOP+ & Pilot+，提升了拥堵跟车场景的舒适性；
NOP+ & Pilot+，提升了相邻车道有压线车辆时的舒适性；
NOP+，提升了换道及超车过程的流畅性。
视觉融合泊车辅助SAPA优化
视觉融合泊车辅助SAPA新增根据车位环境自动偏一侧功能，并支持车辆非静止下激活泊车辅助。主动安全方面，全向自动紧急制动AEB提升了城市驾驶环境下对前方斜向穿行的车辆/畸形人/行人的避险响应能力，以及倒车场景下对后方车辆/骑行人/行人的响应时速范围。另外，此次升级还新增低速倒车场景下的后向通用障碍物预警及辅助功能。
自动紧急制动AEB实现了前后向全覆盖（选择增强版自动紧急制动后）：
前向AEB对车辆、骑行人或行人的响应车速范围在4-150公里/小时之间；
后向AEB对车辆、骑行人和行人的响应车速范围在0-30公里/小时之间。
通用障碍物预警及辅助GOA实现了前后向全覆盖：
前向GOA响应车速范围为10-150公里/小时，后向GOA响应车速范围为0-5公里/小时；
可响应的障碍物高度不小于40厘米，且宽度不小于20厘米。
同时，此次升级还通过实时检测驾驶员的视线方向，并借助车辆360度覆盖的感知能力，对驾驶员无意识溜车、驾驶员未关注到突然汇入的车辆/横穿风险、驾驶员未关注到盲区目标、驾驶员未关注到前车急停等四类场景提供警示。